Półsamogłoski, czyli antaḥstha अन्तःस्थ

Po pięciu szeregach spółgłosek następują cztery półsamogłoski - antaḥstha (dosł. "stojące pomiędzy") - ya, ra, la, va |  य, र, ल, व
Punktem wyjściowym artykulacji półsamogłosek są samogłoski: i ṛ ḻ u.
Powstają w następujący sposób: kiedy z samogłoski i przechodzimy do a powstaje: ya, gdy z samogłoski ṛ przechodzimy do a, powstanie ra, to samo dotyczy ḻ - la i u przechodzące w a, daje nam va, wymawiane czasami jako wa lub ła. Stąd szereg ya, ra, la, va nazywamy "stojącymi pomiędzy" (samogłoskami a spółgłoskami).

Zamiana ya, ra, la, va podczas czynności gramatycznych spowrotem w i ṛ ḻ u nosi miano samprāsaraṇa सम्प्रासरण.